Códigos de error de la unidad Mercedes Atego NR
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| 0160 | Autobús CAN IES: bus CAN apagado |
| 0161 | Bus CAN IES: comunicación interrumpida |
| NR 0162 | Autobús CAN IES: sin señal de velocidad (FR y ABS/BS) |
| 0163 | CAN bus IES: 'Falta la señal del sistema de frenos de servicio 1 (FR) |
| 0164 | CAN bus IES: Falta la señal 'RPM del motor' (FR) |
| NR 0165 | IES-CAN: 'No hay señal de presión residual en el circuito T (INS) |
| 0166 | IES-CAN: Sin señal 'Circuito de presión 2 residual' (INS) |
| NR 0167 | CAN bus IES: Sin señal 'Fuente de alimentación, información de bits' (INS) |
| NR 0168 | CAN bus IES: Falta la señal 'Fuente de alimentación, información de bytes' (INS) |
| NR 0169 | CAN bus IES: no puede reconocer giros |
| 0170 | Autobús CAN IES: sin presión de frenos regulada |
| NR 0171 | CAN bus 1ES: no es posible detectar esquinas |
| N° 1010 | Error interno en la unidad de control. |
| N° 1012 | Unidad de control: suma de comprobación de datos específicos de la ECU |
| 1013 | Unidad de control: suma de control de parámetros |
| N° 1014 | Suma de verificación incorrecta de los datos de calibración del sensor de desplazamiento. |
| N° 1015 | Suma de comprobación incorrecta de los datos de calibración de los sensores de presión. |
| 1016 | Suma de verificación incorrecta de los datos de calibración de carga del eje. |
| N° 1017 | Total incorrecto de cargas por eje permitidas. |
| 1101 | Sobretensión en el terminal 30 |
| N° 1102 | Bajo voltaje en el terminal 30 |
| 1301 | Tensión del terminal 15 demasiado alta |
| NR 1302 | El voltaje del terminal 15 es demasiado bajo |
| N° 1303 | Terminal 15: fuera del rango de voltaje válido |
| NR 2030 | Panel de control, datos, circuito abierto. |
| NR 2031 | Panel de control, datos, corto a tierra |
| 2032 | Panel de control, datos, corto a positivo |
| NR 2130 | Panel de control, reloj, circuito abierto. |
| NR 2131 | Panel de control, reloj, cortocircuito a tierra. |
| NR 2132 | Panel de control, reloj, corto a positivo |
| NR 2230 | Panel de control + *UB. circuito abierto |
| NR 2231 | Panel de control + UB, cortocircuito a tierra |
| NR 2232 | Panel de control + UB, cortocircuito a positivo |
| NR 3020 | Electroválvula 3/2, llenado, circuito abierto |
| NR 3021 | Electroválvula 3/2, llenado, cortocircuito a masa |
| NR 3022 | Electroválvula 3/2, llenado, cortocircuito contra positivo |
| 3120 | Electroválvula 2/2, eje motriz izquierdo, circuito abierto |
| 3121 | Electroválvula 2/2, eje motriz izquierdo, cortocircuito a masa |
| 3122 | Electroválvula 2/2, eje motriz izquierdo, cortocircuito contra positivo |
| NR 3220 | Electroválvula 2/2, eje motriz derecho, circuito abierto |
| 3221 | Electroválvula 2/2, eje motriz derecho, cortocircuito a masa |
| 3222 | Electroválvula 2/2, eje motriz derecho, cortocircuito contra positivo |
| 3320 | Electroválvula 3/3, descenso del 3er eje, circuito abierto |
| 3321 | Electroválvula 3/3, descenso del 3er eje, cortocircuito a masa |
| NR 3322 | Electroválvula 3/3, descenso del 3er eje, cortocircuito positivo |
| NR 3420 | Electroválvula 3/3, 3.er eje arriba, circuito abierto |
| 3421 | Electroválvula 3/3, 3.er eje arriba, cortocircuito a masa |
| NR 3422 | Electroválvula 3/3, 3.er eje arriba, cortocircuito contra positivo |
| NR 3520 | Electroválvula 2/2, eje delantero, circuito abierto |
| 3521 | Electroválvula 2/2, eje delantero, cortocircuito a masa |
| NR 3522 | Electroválvula 2/2, eje delantero, cortocircuito contra positivo |
| NR 3620 | Válvula solenoide de retorno, circuito abierto |
| NR 3621 | Retorno de la válvula solenoide en cortocircuito a tierra |
| 3622 | Retorno de la válvula solenoide en cortocircuito a positivo |
| NR 4040 | Sensor de distancia, eje motriz izquierdo, circuito abierto |
| 4041 | Sensor de distancia, eje motriz izquierdo, corto a tierra |
| 4042 | Sensor de distancia, eje motriz izquierdo, cortocircuito contra positivo |
| 4043 | Sensor de desplazamiento del eje motriz izquierdo: error de resistencia nominal de la bobina |
| 4140 | Sensor de crucero, eje motriz derecho, circuito abierto |
| 4141 | Sensor de distancia, eje motriz derecho, cortocircuito a masa |
| 4142 | Sensor de distancia, eje motriz derecho, cortocircuito contra positivo |
| 4143 | Sensor de desplazamiento del eje motriz derecho: error de resistencia nominal de la bobina |
| 4240 | Sensor de distancia, eje motriz, circuito abierto |
| 4241 | Sensor de distancia, eje motriz, cortocircuito a masa |
| 4242 | Sensor de distancia, eje motriz, cortocircuito contra positivo |
| 4243 | Sensor de distancia, eje delantero: error de resistencia nominal de la bobina |
| 5040 | Sensor de presión, eje motriz, izquierdo, circuito abierto |
| 5041 | Sensor de presión, eje motriz izquierdo, corto a tierra |
| NR 5042 | Sensor de presión, eje motriz izquierdo, cortocircuito contra positivo |
| 5140 | Sensor de presión, eje motriz derecho, circuito abierto |
| 5141 | Sensor de presión, eje motriz derecho, corto a tierra |
| 5142 | Sensor de presión, eje motriz derecho, cortocircuito contra positivo |
| 5240 | Sensor de presión, eje motriz, circuito abierto |
| 5241 | Sensor de presión, eje motriz, corto a tierra |
| NR 5242 | Sensor de presión, eje motriz, cortocircuito contra positivo |
| NR 5340 | Sensor de presión + UB, circuitos eléctricos abiertos |
| NR 5341 | Sensor de presión + UB, cortocircuito a masa |
| NR 5342 | Sensor de presión + UB, cortocircuito contra positivo |
| NR 6020 | Hay un circuito abierto en el cable de alimentación a la válvula proporcional WR del eje delantero. |
| NR 6021 | El cable conductor de la válvula proporcional WR del eje delantero tiene un cortocircuito a tierra. |
| NR 6022 | El cable conductor de la válvula proporcional WR del eje delantero tiene un cortocircuito contra el positivo. |
| NR 6023 | No se alcanza la corriente especificada en la válvula proporcional WR del eje delantero |
| NR 6120 | Circuito abierto en el cable de alimentación a la válvula proporcional WR 1 del puente. |
| NR 6121 | El cable de la válvula proporcional WR 1 del eje trasero tiene cortocircuito contra masa |
| NR 6122 | El cable de la válvula proporcional WR 1 del eje trasero tiene cortocircuito contra el positivo. |
| NR 6123 | 1. No se alcanzó la corriente nominal en la válvula proporcional WR del eje trasero. |
| NR 6220 | Hay un circuito abierto en el cable de alimentación a la válvula proporcional WR 2 del puente. |
| NR 6221 | El cable de alimentación de la válvula proporcional WR 2 del eje trasero tiene cortocircuito contra masa. |
| NR 6222 | El cable de alimentación de la válvula proporcional WR 2 del eje trasero tiene cortocircuito contra el positivo. |
| NR 6223 | No se ha alcanzado la corriente nominal en la válvula proporcional WR del 2.º eje trasero. |
| NR 6320 | La válvula de retención WR tiene un circuito abierto |
| 6321 | La válvula antirretorno WR tiene cortocircuito contra masa |
| NR 6322 | La válvula antirretorno WR tiene cortocircuito contra el positivo |







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