Codes d’erreur de l’unité Mercedes Atego NR
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| NON 0160 | Bus CAN IES : bus CAN éteint |
| NON 0161 | Bus CAN IES : communication interrompue |
| NR 0162 | Bus CAN IES : pas de signal de vitesse (FR et ABS/BS) |
| NON 0163 | Bus CAN IES : « Signal du système de freinage de service 1 (FR) manquant » |
| NON 0164 | Bus CAN IES : signal "Régime moteur" (FR) manquant |
| NR 0165 | IES-CAN : 'Pas de signal de pression résiduelle dans le circuit T (INS) |
| NON 0166 | IES-CAN : Pas de signal 'Pression résiduelle circuit 2' (INS) |
| NR 0167 | Bus CAN IES : Pas de signal "Alimentation, informations sur les bits" (INS) |
| NR 0168 | Bus CAN IES : signal "Alimentation, informations d'octet" (INS) manquant |
| NR 0169 | Bus CAN IES : impossible de reconnaître les virages |
| NON 0170 | Bus CAN IES : pas de pression de freinage régulée |
| NR 0171 | Bus CAN 1ES : détection d'angle impossible |
| NON 1010 | Erreur interne dans l'unité de contrôle |
| NON 1012 | Unité de contrôle : somme de contrôle des données spécifiques à l'ECU |
| NON 1013 | Unité de contrôle : somme de contrôle des paramètres |
| NON 1014 | Somme de contrôle incorrecte des données d’étalonnage du capteur de déplacement. |
| NON 1015 | Somme de contrôle incorrecte des données d'étalonnage des capteurs de pression. |
| NON 1016 | Somme de contrôle incorrecte des données d’étalonnage de la charge par essieu. |
| NON 1017 | Total incorrect des charges par essieu autorisées. |
| NON 1101 | Surtension à la borne 30 |
| NON 1102 | Basse tension sur la borne 30 |
| NON 1301 | Tension à la borne 15 trop élevée |
| NR 1302 | La tension à la borne 15 est trop faible |
| NON 1303 | Borne 15 : hors plage de tension valide |
| NR 2030 | Panneau de commande, données, circuit ouvert |
| NR 2031 | Panneau de commande, données, court-circuit à la terre |
| NON 2032 | Panneau de commande, données, court à positif |
| NR 2130 | Panneau de commande, horloge, circuit ouvert |
| NR 2131 | Panneau de commande, horloge, court-circuit à la masse |
| NR 2132 | Panneau de commande, horloge, court-circuit au positif |
| NR 2230 | Panneau de contrôle + *UB. circuit ouvert |
| NR 2231 | Tableau de commande + UB, court-circuit à la masse |
| NR 2232 | Tableau de commande + UB, court-circuit au plus |
| NR 3020 | Électrovanne 3/2, remplissage, circuit ouvert |
| NR 3021 | Électrovanne 3/2, remplissage, court-circuit à la masse |
| NR 3022 | Électrovanne 3/2, remplissage, court-circuit au plus |
| NON 3120 | Électrovanne 2/ 2, essieu moteur gauche, circuit ouvert |
| NON 3121 | Électrovanne 2/2, essieu moteur gauche, court-circuit à la masse |
| NON 3122 | Électrovanne 2/2, pont moteur gauche, court-circuit au plus |
| NR 3220 | Électrovanne 2/2, essieu moteur droit, circuit ouvert |
| NON 3221 | Électrovanne 2/2, essieu moteur droit, court-circuit à la masse |
| NON 3222 | Électrovanne 2/2, pont moteur droit, court-circuit au plus |
| NON 3320 | Electrovanne 3/3, descente 3ème essieu, circuit ouvert |
| NON 3321 | Electrovanne 3/3, descente 3ème essieu, court-circuit à la masse |
| NR 3322 | Electrovanne 3/3, descente 3ème essieu, court-circuit positif |
| NR 3420 | Electrovanne 3/3, 3ème essieu relevé, circuit ouvert |
| NON 3421 | Electrovanne 3/3, 3ème essieu relevé, court-circuit à la masse |
| NR 3422 | Electrovanne 3/3, 3ème essieu relevé, court-circuit au plus |
| NR 3520 | Électrovanne 2/2, essieu avant, circuit ouvert |
| NON 3521 | Électrovanne 2/2, essieu avant, courte à la masse |
| NR 3522 | Électrovanne 2/2, essieu avant, court-circuit au plus |
| NR 3620 | Électrovanne de retour, circuit ouvert |
| NR 3621 | Retour de l'électrovanne court-circuité à la masse |
| NON 3622 | Retour de l'électrovanne court-circuité au positif |
| NR 4040 | Capteur de distance, essieu moteur gauche, circuit ouvert |
| NON 4041 | Capteur de distance, essieu moteur gauche, court-circuit au sol |
| NON 4042 | Capteur de distance, essieu moteur gauche, court-circuit au plus |
| NON 4043 | Capteur de déplacement de l'essieu moteur gauche : erreur de résistance nominale de la bobine |
| NON 4140 | Capteur de vitesse, essieu moteur droit, circuit ouvert |
| NON 4141 | Capteur de distance, essieu moteur droit, court-circuit à la masse |
| NON 4142 | Capteur de distance, essieu moteur droit, court-circuit au plus |
| NON 4143 | Capteur de déplacement de l'essieu moteur droit : erreur de résistance nominale de la bobine |
| NON 4240 | Capteur de distance, essieu moteur, circuit ouvert |
| NON 4241 | Capteur de distance, essieu moteur, court-circuit à la masse |
| NON 4242 | Capteur de distance, essieu moteur, court-circuit au plus |
| NON 4243 | Capteur de distance, essieu avant : erreur de résistance nominale de la bobine |
| NON 5040 | Capteur de pression, essieu moteur, gauche, circuit ouvert |
| NON 5041 | Capteur de pression, essieu moteur gauche, court-circuit à la masse |
| NR 5042 | Capteur de pression, essieu moteur gauche, court-circuit au plus |
| NON 5140 | Capteur de pression, essieu moteur droit, circuit ouvert |
| NON 5141 | Capteur de pression, essieu moteur droit, court-circuit à la masse |
| NON 5142 | Capteur de pression, essieu moteur droit, court-circuit au plus |
| NON 5240 | Capteur de pression, essieu moteur, circuit ouvert |
| NON 5241 | Capteur de pression, essieu moteur, court-circuit à la masse |
| NR 5242 | Capteur de pression, essieu moteur, court-circuit au plus |
| NR 5340 | Capteur de pression + UB, circuits électriques ouverts |
| NR 5341 | Capteur de pression + UB, court-circuit à la masse |
| NR 5342 | Capteur de pression + UB, court-circuit au plus |
| NR 6020 | Il y a un circuit ouvert dans le câble d'alimentation de la vanne proportionnelle WR de l'essieu avant. |
| NR 6021 | Le fil conducteur de la valve proportionnelle WR de l'essieu avant présente un court-circuit à la masse. |
| NR 6022 | Le fil conducteur de la vanne proportionnelle WR de l'essieu avant présente un court-circuit au plus |
| NR 6023 | Le courant spécifié dans la vanne proportionnelle WR de l'essieu avant n'est pas atteint |
| NR 6120 | Circuit ouvert dans le câble d'alimentation de la vanne proportionnelle WR 1 du pont |
| NR 6121 | Le fil conducteur de la valve proportionnelle WR 1 de l'essieu arrière présente un court-circuit avec la masse. |
| NR 6122 | Le fil conducteur de la valve proportionnelle WR 1 de l'essieu arrière présente un court-circuit au plus |
| NR 6123 | 1. Le courant nominal sur la vanne proportionnelle WR de l'essieu arrière n'a pas été atteint |
| NR 6220 | Il y a un circuit ouvert dans le câble d'alimentation de la vanne proportionnelle WR 2 du pont |
| NR 6221 | Le câble d'alimentation de la valve proportionnelle WR 2 de l'essieu arrière présente un court-circuit avec la masse. |
| NR 6222 | Le câble d'alimentation de la valve proportionnelle WR 2 de l'essieu arrière présente un court-circuit au plus. |
| NR 6223 | Le courant nominal sur la vanne proportionnelle WR du 2ème essieu arrière n'a pas été atteint |
| NR 6320 | Le clapet anti-retour WR a un circuit ouvert |
| NON 6321 | Le clapet anti-retour WR présente un court-circuit avec la masse |
| NR 6322 | Le clapet anti-retour WR présente un court-circuit vers le plus |







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