Codici di errore dell'unità Mercedes Atego NR
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| N. 0160 | Bus CAN IES: bus CAN SPENTO |
| N. 0161 | Bus CAN IES: comunicazione interrotta |
| NR 0162 | Bus CAN IES: nessun segnale di velocità (FR e ABS/BS) |
| N. 0163 | CAN-Bus IES: 'Segnale impianto freno di servizio 1 (FR) mancante |
| N. 0164 | CAN bus IES: segnale 'Giri motore' (FR) mancante |
| NR 0165 | IES-CAN: 'Manca segnale di pressione residua nel circuito T (INS) |
| N. 0166 | IES-CAN: Nessun segnale 'Pressione residua circuito 2' (INS) |
| NR0167 | CAN-bus IES: nessun segnale 'Alimentazione, informazioni bit' (INS) |
| NR0168 | CAN-bus IES: manca il segnale 'Alimentazione, informazioni byte' (INS). |
| NR 0169 | CAN bus IES: non può riconoscere le svolte |
| N. 0170 | Bus CAN IES: nessuna pressione dei freni regolata |
| NR0171 | CAN-Bus 1ES: rilevamento dell'angolo non possibile |
| N. 1010 | Errore interno all'unità di controllo |
| N. 1012 | Unità di controllo: checksum dati specifici della ECU |
| N. 1013 | Centralina: checksum parametri |
| N. 1014 | Checksum errato dei dati di calibrazione del sensore di spostamento. |
| NON 1015 | Checksum errato dei dati di calibrazione dei sensori di pressione. |
| N. 1016 | Checksum errato dei dati di calibrazione del carico sull'asse. |
| N. 1017 | Totale errato dei carichi ammessi sugli assi. |
| N. 1101 | Sovratensione al terminale 30 |
| N. 1102 | Bassa tensione sul terminale 30 |
| N. 1301 | Tensione al terminale 15 troppo alta |
| NR 1302 | La tensione del terminale 15 è troppo bassa |
| N. 1303 | Morsetto 15: intervallo di tensione non valido |
| NR 2030 | Pannello di controllo, dati, circuito aperto |
| NR 2031 | Pannello di controllo, dati, corto a terra |
| 2032 | Pannello di controllo, dati, cortocircuito verso positivo |
| NR 2130 | Pannello di controllo, orologio, circuito aperto |
| NR 2131 | Pannello di controllo, orologio, corto a terra |
| NR 2132 | Pannello di controllo, orologio, cortocircuito verso positivo |
| NR 2230 | Pannello di controllo + *UB. circuito aperto |
| NR 2231 | Pannello di controllo + UB, cortocircuito a massa |
| NR 2232 | Centrale + UB, cortocircuito verso positivo |
| NR 3020 | Elettrovalvola 3/2 riempimento circuito aperto |
| NR 3021 | Elettrovalvola 3/2, riempimento, cortocircuito verso massa |
| NR 3022 | Elettrovalvola 3/2 riempimento cortocircuito verso positivo |
| N. 3120 | Elettrovalvola 2/2 asse motore sinistro, circuito aperto |
| N. 3121 | Elettrovalvola 2/2 asse motore sinistro, cortocircuito verso massa |
| N. 3122 | Elettrovalvola 2/2 asse motore sinistro, cortocircuito verso positivo |
| NR 3220 | Elettrovalvola 2/2 asse motore destro, circuito aperto |
| N. 3221 | Elettrovalvola 2/2 asse motore destro, cortocircuito verso massa |
| N. 3222 | Elettrovalvola 2/2 asse motore destro, cortocircuito verso positivo |
| N. 3320 | Elettrovalvola 3/3 abbassamento 3° asse, circuito aperto |
| N. 3321 | Elettrovalvola 3/3 abbassamento 3° asse, cortocircuito verso massa |
| NR 3322 | Elettrovalvola 3/3, abbassamento 3° asse, cortocircuito positivo |
| NR 3420 | Elettrovalvola 3/3, 3° asse in alto, circuito aperto |
| N. 3421 | Elettrovalvola 3/3, 3° asse in alto, cortocircuito verso massa |
| NR 3422 | Elettrovalvola 3/3 3° asse in alto, cortocircuito verso positivo |
| NR 3520 | Elettrovalvola 2/2, asse anteriore, circuito aperto |
| N. 3521 | Elettrovalvola 2/2, asse anteriore, cortocircuito verso terra |
| NR 3522 | Elettrovalvola 2/2 asse anteriore cortocircuito verso positivo |
| NR 3620 | Elettrovalvola di ritorno, circuito aperto |
| NR 3621 | Ritorno dell'elettrovalvola in cortocircuito a massa |
| N. 3622 | Ritorno elettrovalvola in cortocircuito verso positivo |
| NR 4040 | Sensore di distanza, asse motore sinistro, circuito aperto |
| N. 4041 | Sensore di distanza, asse motore sinistro, cortocircuito verso terra |
| N. 4042 | Sensore distanza asse motore sinistro cortocircuito verso positivo |
| N. 4043 | Sensore spostamento asse motore sinistro: errore resistenza nominale bobina |
| N. 4140 | Sensore di velocità, asse motore destro, circuito aperto |
| N. 4141 | Sensore di distanza asse motore destro, cortocircuito verso massa |
| N. 4142 | Sensore di distanza asse motore destro cortocircuito verso positivo |
| N. 4143 | Sensore di spostamento dell'asse motore destro: errore di resistenza nominale della bobina |
| N. 4240 | Sensore di distanza, asse motore, circuito aperto |
| N. 4241 | Sensore di distanza asse motore, cortocircuito verso massa |
| N. 4242 | Sensore distanza asse motore cortocircuito verso positivo |
| N. 4243 | Sensore di distanza, asse anteriore: errore di resistenza nominale della bobina |
| N. 5040 | Sensore di pressione, asse motore, sinistro, circuito aperto |
| N. 5041 | Sensore di pressione, assale motore sinistro, cortocircuito verso massa |
| NR 5042 | Sensore pressione asse motore sinistro cortocircuito verso positivo |
| N. 5140 | Sensore di pressione, asse motore destro, circuito aperto |
| N. 5141 | Sensore di pressione, asse motore destro, cortocircuito verso terra |
| N. 5142 | Sensore pressione asse motore destro, cortocircuito verso positivo |
| N. 5240 | Sensore di pressione, asse motore, circuito aperto |
| N. 5241 | Sensore di pressione, asse motore, cortocircuito verso massa |
| NR 5242 | Sensore pressione asse motore cortocircuito verso positivo |
| NR 5340 | Sensore di pressione + UB, circuiti elettrici aperti |
| NR 5341 | Sensore di pressione + UB, cortocircuito verso massa |
| NR 5342 | Sensore pressione + UB, cortocircuito verso positivo |
| NR 6020 | È presente un circuito aperto nel cavo di alimentazione della valvola proporzionale WR dell'assale anteriore |
| NR 6021 | Il filo conduttore della valvola proporzionale WR dell'assale anteriore presenta un cortocircuito verso massa |
| NR 6022 | Il cavo della valvola proporzionale WR dell'assale anteriore presenta un cortocircuito verso positivo |
| NR 6023 | La corrente specificata nella valvola proporzionale WR dell'asse anteriore non viene raggiunta |
| NR 6120 | Circuito aperto nel cavo di alimentazione alla valvola proporzionale WR 1 del ponte |
| NR 6121 | Il cavo della valvola proporzionale WR 1 dell'asse posteriore presenta un cortocircuito verso massa |
| NR 6122 | Il cavo della valvola proporzionale WR 1 dell'asse posteriore presenta un cortocircuito verso positivo |
| NR 6123 | 1. La corrente nominale sulla valvola proporzionale WR dell'asse posteriore non è stata raggiunta |
| NR 6220 | È presente un'interruzione nel cavo di alimentazione della valvola proporzionale WR 2 del ponte |
| NR 6221 | Il cavo di alimentazione della valvola proporzionale WR 2 dell'asse posteriore presenta un cortocircuito verso massa. |
| NR 6222 | Il cavo di alimentazione della valvola proporzionale WR 2 dell'asse posteriore presenta un cortocircuito verso positivo. |
| NR 6223 | La corrente nominale sulla valvola proporzionale WR del 2° asse posteriore non è stata raggiunta |
| NR 6320 | La valvola di ritegno WR ha un circuito aperto |
| N. 6321 | La valvola di ritegno WR presenta un cortocircuito verso massa |
| NR 6322 | La valvola di ritegno WR presenta un cortocircuito verso positivo |







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