Mercedes Atego NR 单元错误代码
| 0160号 | CAN IES 总线：CAN 总线关闭 |
| 0161号 | CAN IES总线：通信中断 |
| NR 0162 | CAN IES 总线：无速度信号（FR 和 ABS/BS） |
| 0163号 | CAN 总线 IES：“行车制动系统 1 (FR) 信号丢失 |
| 0164号 | CAN 总线 IES：“发动机转速”(FR) 信号丢失 |
| NR 0165 | IES-CAN：“电路 T (INS) 中无残余压力信号” |
| 0166号 | IES-CAN：无信号“压力电路 2 残留”(INS) |
| NR 0167 | CAN 总线 IES：无“电源、位信息”信号 (INS) |
| NR 0168 | CAN 总线 IES：“电源、字节信息”(INS) 信号丢失 |
| NR 0169 | CAN总线IES：无法识别转弯 |
| 0170号 | 总线 CAN IES：无调节制动压力 |
| NR 0171 | CAN 总线 1ES：无法进行角点检测 |
| 1010号 | 控制单元内部错误 |
| 1012号 | 控制单元：ECU特定数据校验和 |
| 1013号 | 控制单元：参数校验和 |
| 1014号 | 位移传感器校准数据的校验和不正确。 |
| 1015号 | 压力传感器校准数据的校验和不正确。 |
| 1016号 | 轴荷校准数据校验和不正确。 |
| 1017号 | 允许的轴荷总计不正确。 |
| 1101号 | 端子 30 处过压 |
| 1102号 | 端子 30 上电压低 |
| 1301号 | 端子 15 电压过高 |
| NR 1302 | 15号端子电压过低 |
| 1303号 | 端子 15：超出有效电压范围 |
| NR 2030 | 控制面板、数据、开路 |
| NR 2031 | 控制面板、数据、接地短路 |
| 2032号 | 控制面板，数据，对正极短路 |
| NR 2130 | 控制面板、时钟、开路 |
| NR 2131 | 控制面板、时钟、接地短路 |
| NR 2132 | 控制面板、时钟、正极短路 |
| NR 2230 | 控制面板 + *UB。开路 |
| NR 2231 | 控制板+UB，对地短路 |
| NR 2232 | 控制板+UB，对正极短路 |
| NR 3020 | 电磁阀 3/2，填充，开路 |
| NR 3021 | 电磁阀3/2，填充，接地短路 |
| NR 3022 | 电磁阀 3/2，填充，正极短路 |
| 3120号 | 电磁阀 2/ 2，驱动桥左侧，开路 |
| 3121号 | 电磁阀 2/2，驱动桥左侧，接地短路 |
| 3122号 | 电磁阀 2/2，驱动桥左侧，正极短路 |
| NR 3220 | 电磁阀 2/2，驱动桥右侧，开路 |
| 3221号 | 电磁阀 2/2，驱动桥右侧，接地短路 |
| 3222号 | 电磁阀 2/2，驱动桥右侧，正极短路 |
| 3320号 | 电磁阀 3/3，第 3 轴下降，开路 |
| 3321号 | 电磁阀3/3，第3轴下降，对地短路 |
| NR 3322 | 电磁阀3/3，第三轴下降，正极短路 |
| NR 3420 | 电磁阀 3/3，第 3 轴向上，开路 |
| 3421号 | 电磁阀 3/3，第 3 轴向上，接地短路 |
| NR 3422 | 电磁阀 3/3，第 3 轴向上，正极短路 |
| NR 3520 | 电磁阀 2/2，前轴，开路 |
| 3521号 | 电磁阀 2/2，前轴，接地短路 |
| NR 3522 | 电磁阀 2/2，前轴，正极短路 |
| NR 3620 | 电磁回流阀，开式 |
| NR 3621 | 电磁阀回路对地短路 |
| 3622号 | 电磁阀回路对正极短路 |
| NR 4040 | 距离传感器，左驱动桥，开路 |
| 4041号 | 距离传感器，左驱动桥，对地短路 |
| 4042号 | 距离传感器，左驱动桥，正极短路 |
| 4043号 | 左驱动桥位移传感器：线圈标称电阻误差 |
| 4140号 | 巡航传感器，驱动桥右侧，开路 |
| 编号 4141 | 距离传感器，驱动桥右侧，对地短路 |
| 编号 4142 | 距离传感器，驱动桥右侧，正极短路 |
| 编号 4143 | 右驱动桥位移传感器：线圈标称电阻误差 |
| 4240号 | 距离传感器，驱动桥，开路 |
| 4241号 | 距离传感器、驱动桥、对地短路 |
| 编号 4242 | 距离传感器、驱动桥、正极短路 |
| 编号 4243 | 前轴距离传感器：线圈标称电阻误差 |
| 5040号 | 压力传感器，驱动桥，左侧，开路 |
| 5041号 | 压力传感器，左驱动桥，对地短路 |
| NR 5042 | 压力传感器，左驱动桥，正极短路 |
| 编号 5140 | 压力传感器，右驱动桥，开路 |
| 编号 5141 | 压力传感器，右驱动桥，对地短路 |
| 编号 5142 | 压力传感器，右驱动桥，正极短路 |
| 5240号 | 驱动桥压力传感器，开路 |
| 编号5241 | 驱动桥压力传感器对地短路 |
| NR 5242 | 压力传感器、驱动桥、正极短路 |
| NR 5340 | 压力传感器 + UB，开路电路 |
| NR 5341 | 压力传感器+UB，对地短路 |
| NR 5342 | 压力传感器+UB，对正极短路 |
| NR 6020 | 前轴 WR 比例阀的供电电缆存在断路 |
| NR 6021 | 前轴WR比例阀引线对地短路 |
| NR 6022 | 前轴WR比例阀引线对正极短路 |
| NR 6023 | 前轴比例阀WR未达到规定电流 |
| NR 6120 | 桥比例阀 WR 1 的供电电缆开路 |
| NR 6121 | 后桥比例阀WR 1引线对地短路 |
| NR 6122 | 后桥比例阀WR 1引线对正极短路 |
| NR 6123 | 1.后桥比例阀WR上的额定电流未达到 |
| NR 6220 | 桥比例阀 WR 2 的供电电缆存在开路 |
| NR 6221 | 后轴比例阀 WR 2 的供电电缆对地短路。 |
| NR 6222 | 后轴比例阀 WR 2 的供电电缆对正极短路。 |
| NR 6223 | 第二后桥比例阀 WR 上的标称电流未达到 |
| NR 6320 | WR 止回阀开路 |
| 编号 6321 | 止回阀WR对地短路 |
| NR 6322 | 止回阀WR对正极短路 |
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